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主-从滤波器设计及其在传递对准中的应用

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【英文篇名】	Design of master-slave filter and its application to transfer alignment
【下载频次】	★★★★★
【作者】	林杰; 付梦印; 邓志红; 张继伟;
【英文作者】	LIN Jie; FU Meng-yin; DENG Zhi-hong; ZHANG Ji-wei (School of Automation; Beijing Institute of Technology; Beijing 100081; China);
【作者单位】	北京理工大学自动化学院;
【文献出处】	控制理论与应用 , Control Theory & Applications, 编辑部邮箱 2011年 10期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	惯性导航系统; 快速传递对准; 挠曲变形; 主-从自适应滤波器;
【英文关键词】	inertial navigation systems; transfer alignment; flexure; master-slave adaptive filter;
【摘要】	本论文研究主-从自适应卡尔曼滤波器的设计及其在动基座传递对准中的应用.对于舰载惯性导航系统,利用速度加角速度匹配方案能够实现快速对准,然而该方案对船体挠曲变形比较敏感,若处理不当将造成对准精度下降.本文将挠曲变形视为对准过程中观测量的不确定性干扰噪声进行处理,并且利用方差匹配策略设计了主-从自适应滤波器,这两个滤波器并行运算,其中主滤波器用于估计惯性导航系统的状态,从滤波器用于估计噪声的统计特性.仿真结果表明,在对准模型存在未知的随机系统噪声时,所设计的滤波器能够快速且准确地估计出失准角,符合传递对准在快速性和精度方面的需求.
【英文摘要】	A master-slave adaptive filter is designed and its application to shipboard transfer alignment is studied. Although the velocity and angular rate matching scheme offers a rapid transfer-alignment for shipboard inertial navigation systems,it is sensitive to ship flexure.The flexure is modeled as a time-varying noise,of which the stochastic properties are estimated by an adaptive filter.Two Kalman filters are designed,one is the master filter for estimating the dynamic states, the other is for estimating the ...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(60904086)
【更新日期】	2011-12-02
【分类号】	TN713
【正文快照】	l引言(Introduetion)传递对准是指载体在运动条件下，载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法.对于海上传递对准，使用速度匹配方案能够实现水平对准.但是在进行方位对准时要求舰船做S形机动，这对于舰船的操纵控制来说难以实现月容易造成舰?

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