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基于COSMOSMotion与MATLAB的机器人运动学仿真
【摘要】 根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点,建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型,利用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解,对机器人进行轨迹规划,并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。
【基金】 湖北省教育厅项目(编号:0216100065)
- 【文献出处】 机械制造 ,Machinery , 编辑部邮箱 ,2011年08期
- 【分类号】TP242;TH113.2
- 【被引频次】11
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