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基于Linux的EtherCAT主站的研究

Research on the EtherCAT master under Linux

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【作者】 马春敏； 康存锋； 黄旭东； 郑学科； 杨建武； 费仁元；

【Author】 MA Chun-min,KANG Cun-feng,HUANG Xu-dong,ZHENG Xue-ke,YANG Jian-wu,FEI Ren-yuan

【机构】 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院；

【摘要】 实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备。进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴。

【关键词】 实时工业以太网； 现场总线； EtherCAT； 软主站；
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2011年08期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】55
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