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基于Pro/E的超声波检测机械手三维建模及运动仿真研究
Three-dimensional Modeling and Motion Simulation Research of Ultrasonic Testing Mechanical Arm Based on Pro/E
【摘要】 针对复杂曲面零件的无损检测,设计了一个五自由度的超声波检测机械手,并利用Pro/E软件对此机械手进行了三维建模及运动仿真。
【Abstract】 Aiming at the nondestructive testing of complex curved surfaces,a ultrasonic detection mechanical arm of 5-degree of freedom has been designed,and the three-dimensional modeling and movement simulation has been performed by using Pro/E software.
【关键词】 机械手；
Pro/E；
三维建模；
运动仿真；
【Key words】 mechanical arm； Pro/E； three-dimensional modeling； movement simulation；
【Key words】 mechanical arm； Pro/E； three-dimensional modeling； movement simulation；
【基金】 佳木斯大学科学技术研究项目(L2009-111)
- 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2011年10期
- 【分类号】TP241
- 【下载频次】160