多自由度连杆机构的仿真与示教-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

关闭

多自由度连杆机构的仿真与示教

推荐 CAJ下载

PDF下载

【英文篇名】	Multi-Freedom Linkage Mechanisms Simulation and Teaching
【下载频次】	★★★★★
【作者】	蒯苏苏; 房义军; 吴伟光;
【英文作者】	Kuai Susu1 Fang Yijun1 Wu Weiguang2(1 Industry Center; Jiangsu University; Zhen Jiang 212013; China)(2 School Mechanical Engineering; China);
【作者单位】	江苏大学工业中心; 江苏大学机械工程学院;
【文献出处】	机械传动 , Journal of Mechanical Transmission, 编辑部邮箱 2011年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	五连杆机构; 轨迹; 单片机; 计算机仿真; 示教;
【英文关键词】	Five-bar linkage mechanism Path MCU Computer simulation Teaching;
【摘要】	针对五连杆机构连杆曲线的多样性进行了分析与综合,揭示和确定了五连杆机构有双曲柄的条件。同时采用计算机仿真了五连杆双曲柄机构、带一个移动副的五连杆机构和带一个导块的五连杆机构。通过单片机芯片集成控制五连杆机构,设置4个功能元完成示教动作。从五连杆机构的数学公式出发,对多自由度连杆机构进行了编程和轨迹示教,同时对多自由度机械系统设计中实现可靠的鲁棒运动所需方法的研究提供了依据。
【英文摘要】	The diversity of the five-bar linkage mechanism curve is analyzed and synthesized,conditions of the five-bar mechanism with double crank conditions are revealed and determined.Using the computer,five-bar linkage with double crank mechanism,with a sliding pair five-bar linkage mechanism and with a guide block of five-bar linkage mechanism are simulated.Five-bar linkage mechanism would be controlled by MCU.Setting four function teaching actions is completed.According to the mathematical formula of five-bar li...
【基金】	江苏大学教改项目(ZXJG2009008)
【更新日期】	2011-06-08
【分类号】	TH112.1
【正文快照】	0引言随着机器的自动化高速化发展,以及机器人机械手技术的广泛应用,多杆多自由度连杆机构的综合和分析是机构学研究的发展方向。文献[1]105-109提出了五连杆双曲柄条件的判据,但对原动件的初始位置没考虑,出现断点。本文中我们从平面五连杆机构入手,对多自由度机构的尺寸型、?

xxx

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

机械、仪表工业
　　

机械学（机械设计基础理论）
　　　

机构学
　　　　

低付连杆机构


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

相似文献

文献分类导航