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可用于孤独症辅助康复的医疗机器人系统研究

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【作者】 乔红； 解仑； 李方兴； 李雪； 常鹏；

【机构】 中国科学院自动化研究所； 北京科技大学； 北京理工大学； 北京大学第六医院(北京大学精神卫生研究所)； 北京华凯汇信息科技有限公司；

【摘要】 <正>1研究背景儿童孤独症是一种广泛性发育障碍的亚型,以男孩多见,起病于婴幼儿期,主要表现为不同程度的人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有四分之三的患儿伴有明显的精神发育迟滞,部分患儿在一般性智力落后的背景下具有某方面较好的能

【关键词】 医疗机器人； 机器人系统； 孤独症儿童； 康复机器人； 仿人机器人； 广泛性发育障碍； 机器人研究； 智力落后； 精神发育迟滞； 人际交往障碍；
  • 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2011年04期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】9
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