【摘要】 介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求。更多还原

【Abstract】 This paper introduces robot fish water polo game and analyses the characteristics of the software controlling system.We advance a new software controlling system which is based on hierarchical structure and describe every hierarchy in detail.It has proved useful by success in recent games.更多还原