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考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律  
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【英文篇名】 Three-dimensional Guidance Law Accounting for Second-order Dynamics of Missile Autopilot
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【作者】 曲萍萍; 周荻;
【英文作者】 QU Pingping1; 2; ZHOU Di1; 1.Department of Control Science and Engineering; Harbin Institute of Technology; Harbin 150001; China 2.School of Electronics and Information Engineering; Shenyang Aerospace University; Shenyang 110136; China;
【作者单位】 哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 沈阳航空航天大学电子信息工程学院;
【文献出处】 航空学报 , Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 编辑部邮箱 2011年 11期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 导弹; 导引律; 动态面控制; 自动驾驶仪; 二阶动态特性; 三维制导模型;
【英文关键词】 missiles; guidance law; dynamic surface control; autopilot; second-order dynamics; 3D guidance model;
【摘要】 基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的三维非线性导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动3种情况进行仿真。仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律具有更高的制导精度。
【英文摘要】 A new three-dimensional(3D) guidance law is designed using the dynamic surface control method in this paper which is based on the target-missile dynamics in 3D coordinates and the second-order dynamics of the missile autopilot.Certain first-order low-pass filters are introduced into the designing process to avoid the occurrence of high-order derivatives of the line of sight angular rate in the expression of the guidance law,which makes it easy to implement in practical applications.The proposed guidance law...
【基金】 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153); 国家自然科学基金(61174203); 机械制造系统工程国家重点实验室开放基金(2009SY01)~~
【更新日期】 2011-12-09
【分类号】 TJ765
【正文快照】 研究更高精度的导引律,应该考虑采用更精确地反映制导系统实际工作情况的数学模型。精确描述导弹与目标三维(3D)空间相对运动学关系的数学模型是复杂的非线性耦合方程。因此,应该在不忽略三维空间目标-导弹相对运动非线性动力学各通道之间耦合的条件下,研究三维制导律精确推导?

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