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游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法

Methods for Transfer Alignment of Wander Azimuth Laser SINS

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【作者】 黄雪妮赵忠杨利兰

【Author】 Huang Xueni,Zhao Zhong,Yang Lilan(College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China)

【机构】 西北工业大学自动化学院

【摘要】 为解决舰船行进过程中的动基座传递对准问题,介绍游移方位激光捷联惯导系统传递对准的2种方法。以舰载激光捷联惯导系统作为主惯导系统,飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统,并通过卡尔曼滤波器进行仿真,分析了这2种不同的方法。仿真结果表明,2种方法均能满足传递对准精度的要求以及实际工程上的应用。结果表明该方法具有一定的工程应用价值。

【Abstract】 To solve the problem of transfer alignment on moving base when the ship moving,introduce 2 kinds of transfer alignment for wander azimuth laser inertial system(LSINS).Choose the ship carried LSINS as main INS,and plane carried LSINS as sub-INS.Simulated by kalman filter,also analyze the 2 different methods.The simulation result showed that both methods meet the requirements of transfer alignment accuracy and the practical application of engineering.The methods are useful to engineering application.

  • 【文献出处】 兵工自动化 ,Ordnance Industry Automation , 编辑部邮箱 ,2011年05期
  • 【分类号】V249.322
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】172
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