【摘要】 本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标。更多还原

【Abstract】 The paper introduces the function of EOD robot and the manipulator’s structure. Then,introduces the design and realization of the ammunition,dangerous goods handling robot’ manipulator control system through control system,hardware design and software design in detail. At last it gives the technology performances of the manipulator ’ experiment result.更多还原