节点文献
Power Cube五自由度模块机器人运动学正解分析
【摘要】 本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析,推导出了其矩阵形式的运动学方程,并以初始位置为例,求解了机器人的正解。为后续的逆解研究提供了基础。
- 【文献出处】 四川建材 ,Sichuan Building Materials , 编辑部邮箱 ,2010年02期
- 【分类号】TP242.6
- 【下载频次】73
中国学术期刊网络出版总库
【摘要】 本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析,推导出了其矩阵形式的运动学方程,并以初始位置为例,求解了机器人的正解。为后续的逆解研究提供了基础。