整车半主动悬架滑模控制器的设计与仿真-中国学术期刊网络出版总库

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整车半主动悬架滑模控制器的设计与仿真

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【英文篇名】	Design and Simulation of a Sliding Mode Controller for Vehicle Semi-active Suspension
【下载频次】	★★★★★
【作者】	楼少敏; 付振; 许沧粟;
【英文作者】	Lou Shaomin1; Fu Zhen2 & Xu Cangsu21.College of Mechanical and Automotive Engineering; Zhejiang University of Science and Technology; Hangzhou 310012; 2.Institute of Power-driven Machinery and Vehicle Engineering; Zhejiang University; Hangzhou 310027;
【作者单位】	浙江科技学院机械与汽车工程学院; 浙江大学动力机械及车辆工程研究所;
【文献出处】	汽车工程 , Automotive Engineering, 编辑部邮箱 2010年 08期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	半主动悬架; 滑模控制; 极点配置; 仿真;
【英文关键词】	semi-active suspension; sliding mode control; pole assignment; simulation;
【摘要】	基于滑模理论设计了7自由度的整车半主动悬架系统的滑模控制器。采用极点配置法进行切换超平面的设计,应用顺序启动递阶算法和等速趋近率法进行多变量滑模变结构控制器的设计和优化。研究了系统在随机激励条件下的车身加速度、俯仰角、侧倾角、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动行程和轮胎动位移等主要性能指标在时域上的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析。结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证实了该滑模控制器设计的有效性。
【英文摘要】	A sliding mode controller for the 7 DOFs vehicle semi-active suspension system is designed based on sliding mode theory.The switching hyperplane is designed by the method of pole assignment.The multivariable sliding mode controller is designed and optimized by using sequence start hierarchical algorithm and constant reaching rate method.The control effects of major performance indicators,including body vertical acceleration,pitch angle,roll angle,pitch angular acceleration,roll angular acceleration,as well ...
【基金】	浙江省教育厅科研计划项目(20020332)资助
【更新日期】	2012-03-19
【分类号】	U463.33
【正文快照】	前言主动和半主动悬架解决了传统的被动悬架存在的平顺性和安全性之间的矛盾,在提高车辆行驶平顺性的同时,能适应路面激励和行驶条件的变化,是现代悬架设计的发展方向。相比主动悬架,半主动悬架能量消耗小、结构简单,而在控制性能上接近于主动悬架,具有广泛的应用前景[1]。汽车

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