【摘要】 与状态反馈相比,利用输出反馈进行系统设计无需状态重构,故控制结构简单,在工程上更易于实现。但输出反馈的缺点是不能任意配置系统的特征值。在满足某些条件的情况下可以实现近似配置,但其解析算法又过于繁琐。针对线性系统的输出反馈极点配置的解析算法过于繁琐的特点,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈控制的特征值最优逼近算法。该方法通过选定一种反映极点配置精度的目标函数,利用最优化中的算法,实现期望特征值的近似任意配置。该方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。更多还原

【Abstract】 The method of optimal approximation,which can meet the project requirements,is proposed to solve the problem of eigenvalues assignment via output feedback for linear systems.The arbitrary approximate placement of the desired eigenvalues can be realized by selecting an index that measures the precision of eigenvalues assignment and using the Powell algorithm in the optimal methods.This method proposed is easy to realize and can be applied widely.The applicability and the performance of the proposed method is iuustrated by the numericalexample.更多还原