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基于事件驱动的机器人图形化编程系统研究

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【作者】 徐成； 郭顺生；

【机构】 武汉理工大学机电工程学院；

【摘要】 针对目前机器人图形化编程入门困难和无法及时响应外部事件的问题,提出了基于事件驱动的机器人图形化编程思想方法,并给出了图形化编程系统中分析器和编译器的解决方案,最后通过实验验证了其编译过程的正确性。

【关键词】 机器人； 图形化编程； 事件驱动；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】4
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