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基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计

The Design of Automatic System for Attitude Control Based on FPGA and Inclinometer

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【Author】 ZHANG Zhi,ZHAO Jing-dong,ZHAO Zhi-jun,LIU Hong(State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Instituty of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室；

【摘要】针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.更多还原

【Abstract】 According to the characteristic of BLDC,taking full advantage of hardware resource of FPGA,designed a control system based on FPGA;Introduced the applications of inclinometer in attitude control.Detailedly discussed the component of the system hardware and the design of every module of the system hardware,designed the PWM controller based on VHDL and the flow chart of system software.更多还原

【关键词】 FPGA；倾角传感器； VHDL； PWM；姿态控制；无刷直流电机；
【Key words】 FPGA； inclinometer； VHDL； PWM； attitude control； BLDC；

【基金】国家"八六三"计划资助项目(2008AA12A214)

【文献出处】机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2010年10期

【分类号】TP273
【被引频次】5
【下载频次】165

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