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轻型挖掘机的研制与运动学分析
Study on the design and motion of light excavator
【摘要】 本文首先介绍了所研制的液压驱动轻型挖掘机,导出挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和整个反铲装置的运动模型,建立了可以模拟挖掘机运动的运动学仿真系统。对所研制的轻型挖掘机进行了数字仿真的分析。该仿真系统还可用于挖掘机的结构设计优化。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2010年07期
- 【分类号】TU621
- 【被引频次】3
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