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基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统
Control for synchronized drive of hydraulics servo system based on auto-disturbance rejection and feedback compensation
【摘要】 针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰和PID反馈补偿控制的电液位置系统,速度环采用自抗扰控制器,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,实现对速度的控制。并在反馈回路中加入PID控制,提高双侧液压下系统动态同步的品质。仿真实验结果表明,这种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2010年01期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】3
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