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基于最小二乘支持向量机的PID参数整定研究
PID controller based on least-squares support vector machines
【摘要】 对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。
【Abstract】 On the PID control is proposed based on support vector machine parameter tuning method. Recognition system using support vector machines for non-linear relationship,and the linear-based.Using least squares to obtain the quasi-lateral optimal parameters of PID controller. Through the simulation of a typical nonlinear system to verify the effectiveness and feasibility of the method.
【关键词】 最小二乘支持向量机;
PID控制;
参数整定;
【Key words】 Least-squares support vector machines; PID controller; Parameters tuned;
【Key words】 Least-squares support vector machines; PID controller; Parameters tuned;
【基金】 河南省教育厅自然基金项目(200510459060)
- 【文献出处】 机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2010年11期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】6
- 【下载频次】222