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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

Large Wall Climbing Robots for Boarding Ship Rust Removal Cleaner

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【Author】 YI Zhengyao1,GONG Yongjun1,2,WANG Zuwen1,WANG Xingru3,ZHANG Zengmeng2(1.Institute of Shipping Electromechanics Equipment,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;2.State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;3.COSCO Shipyard Group Co.,Ltd.,Dalian 116113,China)

【机构】大连海事大学船舶机电装备研究所；浙江大学流体传动及控制国家重点实验室；中远船务工程集团有限公司；

【摘要】用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.更多还原

【Abstract】 The wall climbing robot for boarding ship rust removal cleaner(WCRSRR) has the characteristics of big loading and heavy robot body.Research status of WCRSRR is reviewed,the main problems are analyzed,the key technologies are summarized,and the development trend is predicted.更多还原

【关键词】船舶壁面除锈；清洗器搭载；爬壁机器人；
【Key words】 ship wall rust removal； cleaner boarding； wall climbing robot；

【基金】国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究项目(225030);中远船务工程集团总公司重大项目(G2-07-0060)

【文献出处】机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,2010年04期

【分类号】TP242
【被引频次】79
【下载频次】1372

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