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非线性复杂前馈系统的全局镇定控制
Global stabilization for feedforward nonlinear system based on nested saturated control
【摘要】 基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。
【Abstract】 Based on the nested saturated control technique,we build a stabilizer and verify its global convergence.The application is extended for a classes of feed-forward nonlinear systems.
【关键词】 前馈非线性系统；
嵌套侵润控制；
全局镇定；
指数收敛；
【Key words】 feed-forward nonlinear system； nested saturated control； global stabilization； exponential convergence.；
【Key words】 feed-forward nonlinear system； nested saturated control； global stabilization； exponential convergence.；
【基金】 长春工业大学科技发展基金资助项目(长工大科合字第2008A29)
- 【文献出处】 长春工业大学学报(自然科学版) ,Journal of Changchun University of Technology(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2010年03期
- 【分类号】TP13
- 【下载频次】39