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基于遗传算法的无人机航路规划与建模仿真

Based on Genetic Algorithm for UAV Route Planning and Modeling and Simulation

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【Author】 WANG Bin1,CHEN Zhi-qiu2,LIN Dong3 (1. Department of Aviation Mechanical Engineering,Aviation University of Air Force,Changchun Jilin 130022, China; 2. College of Space Academy,Xi’an Technological University,Xi’an Shanxi 710072,China;3. Dawn Corporation Representative Office,People’s Liberation Army,Shenyan Liaoning 110031,China)

【机构】空军航空大学机械工程系；西北工业大学航天学院；中国人民解放军驻黎明公司代表室；

【摘要】依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型。航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用"距离、转角"方案。通过Matlab/Simlink进行仿真验证,证明了规划航路符合无人机动力学特性。更多还原

【Abstract】 According to the design requirement of UAV (The unmanned aircraft vehicle),the models of threat,UAV’s dynamics,guidance and trajectory planning are established. Trajectory planning adopts genetic algorithms(GAs) and genetic coding uses " distance,corner" program. Through simulating by Matlab/Simlink software,the result proves the trajectory planning according with dynamics characteristic.更多还原

【关键词】航路规划；遗传算法；仿真验证；
【Key words】 trajectory planning； genetic algorithms； simulating；

【文献出处】吉林工程技术师范学院学报 ,Journal of Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology , 编辑部邮箱 ,2010年03期

【分类号】V249.31
【被引频次】4
【下载频次】247

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