【摘要】 提出了一种以S3C2440A微处理器为核心,利用RS-232实现对MTi微惯性航姿系统数据的采集,微处理器对采集到的数据进行处理、提取和存储,并且提供了系统软件设计流程方法和实验结果。实验结果表明,系统运行稳定可靠,具有较高的实时性。更多还原

【Abstract】 This thesis narrates how to design a data acquisition system based on MPU S3C2440 for MTi micro inertial attitude heading reference system through RS-232, and presents the project in detail. The experiment results show that the system is of high reliability and high real time.更多还原