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基于视觉设备的齿轮装配控制

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【作者】 刘长红； 宋鹏； 徐国凯； 刘岩川；

【机构】 大连民族学院机电信息工程学院；

【摘要】 <正>装配是产品的后置工序,在制造业中占有重要地位。利用自动化装置可以降低劳动强度,提高劳动效率。对于一般器件装配,采用精确定位方法即可满足要求,但对于有配合要求的并且器件的

【关键词】 齿轮啮合； 自动化装置； 机械手臂； 配合要求； 劳动效率； 特征抽取； 模板匹配； 匹配检查； 判断结果； 齿轮箱；
  • 【分类号】TP391.41
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