【摘要】 在某专用设备设计中,设计有一龙门结构形式的升降机构,根据布局需要采用双电机直接驱动。为了保持升降机构运动过程中的实时同步,综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气PLC实时监控保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技术方案,有效地解决了该专用设备在"升降运动、回零运动、大载荷运动"三种工况下的实时运动同步控制问题,满足了设备的同步运动功能要求和安全性能要求。更多还原

【Abstract】 There is a elevating mechanism droved by tow servomotors with general motion,home and large load work modes.The control,electrical and mechanical techniques are applied to solute the synchronize position control problem in real-time,and Testing results is perfect.更多还原