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移动终端遥操作机器人系统研究与实现

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【作者】 夏广平； 富刚；

【机构】 沈阳航空工业学院计算机学院；

【摘要】 基于移动网络中的现有通信业务实现远程控制机器人,关键技术是如何使机器人识别移动终端发送的控制命令,并准确执行相应的动作,同时能够返回机器人的工作进展状况。本文探讨了此系统的工作原理,并给出硬件设计和软件设计。

【关键词】 移动终端； 机器人； 远程控制；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
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