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非线性控制系统多步Runge-Kutta方法的IS稳定性
Input-to-state Stability of Multistep Runge-Kutta Methods for Nonlinear Control Systems
【摘要】 控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将概括面非常广泛的多步Runge-Kutta方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为多步Runge-Kutta方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。
【Abstract】 Control systems arise widely in practice.Stability of the systems and the numerical methods was investigated extensively.Multistep Runge-Kutta methods were adopted for solving nonlinear control systems.The conditions for the methods to be input-to-state stable were derived.The result could be regarded as extension of the stability analysis of multistep Runge-Kutta methods for nonlinear ordinary differential equations.
【关键词】 非线性控制系统;
多步Runge-Kutta方法;
数值解;
IS稳定性;
【Key words】 nonlinear control system; multistep Runge-Kutta methods; numerical solution; input-to-state stability;
【Key words】 nonlinear control system; multistep Runge-Kutta methods; numerical solution; input-to-state stability;
【基金】 国家自然科学基金 (10871164);湖南省教育厅资助优秀青年项目(07B072);湖南省自然科学基金项目 (08JJ6002)
- 【文献出处】 系统仿真学报 ,Journal of System Simulation , 编辑部邮箱 ,2009年06期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】2
- 【下载频次】139