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刚体定点转动欧拉角的几何性质

Geometric Character of Euler Angles Describing Rotation of a Rigid Body with One Fixed Point

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【Author】 WANG Yong1,LU Qun-Song2,LIU Chang3,4,LIU Shi-Xing3(1.School of Basic Medical Science,Guangdong Medical College,Dongguan 523808,China;2.Department of Experimental Management,Guangdong Medical College,Dongguan 523808,China;3.College of Physics,Liaoning University,Shenyang 110036,China;4.Department of Applied Mechanics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

【机构】广东医学院基础学院；广东医学院实验管理处；辽宁大学物理学院；北京理工大学应用力学系；

【摘要】以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.更多还原

【Abstract】 Take a rigid body comprising only two material points as an example,by calculating curvature and torsion,it is comfirmed that the space described by Euler angles is Riemann space without torsion,and the pseudo-coordinate space corresponding to angular velocities is Riemann-Cartan space with torsion.更多还原

【关键词】欧拉角；角速度；曲率；挠率； Riemann-Cartan空间；
【Key words】 Euler angles； angular velocities； curvature； torsion； Riemann-Cartanspace.；

【文献出处】辽宁大学学报(自然科学版) ,Journal of Liaoning University(Natural Sciences Edition) , 编辑部邮箱 ,2009年03期

【分类号】O186.1;O316
【被引频次】21
【下载频次】831

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