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移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》

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【作者】 熊有伦；

【机构】 华中科技大学机械科学与工程学院；

【摘要】 <正>蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸.专著是3位教

【关键词】 移动机器人导航； 未知环境； 控制理论； 蔡自兴； 智能机器人； 导航控制； 运动规划； 路径规划方法； 地图构建； 障碍物检测；
  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2009年07期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
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