具有传动间隙的数字随动系统研究

【摘要】 位置伺服系统一般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标。但齿轮、丝杠等传动系统不可避免地存在有间隙,间隙的存在使系统产生振荡、定位不准、控制性能难以保证。因此,有必要研究数字随动系统中的齿隙非线性环节对系统的影响及消除齿隙非线性因素的方法。更多还原