迎宾机器人轮式移动工作台的设计与控制方法研究

【摘要】 介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型。详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式。在此基础上,完成了该工作台的控制系统设计。更多还原