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基于AR模型的延时预测控制算法

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【作者】 曹京生； 陈虹；

【机构】 南通航运职业技术学院机电工程系； 扬州大学电气工程研究所；

【摘要】 由于网络延时的存在,远程控制系统的稳定性难以保证,延时的精确预测在改善控制系统的动态性能方面扮演着重要角色。从传统的预测算法出发,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的网络延时方法。最后通过仿真,证明其有效性。

【关键词】 远程控制； 延时； AR；
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】3
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