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基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解  
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【英文篇名】 Kinematic numerical valued inverse solution of planar linkage mechanism based on tree structure
【下载频次】 ★★★☆
【作者】 罗贤海; 翁海珊; 庞果;
【英文作者】 LUO Xian-hai1; WENG Hai-shan2; PANG Guo1(1.college of Mechanical and Electronic Engineering; Jingdezhen Ceramics Institute; Jingdezhen 333403; China; 2.School of Mechanical Engineering; University of Science & Technology Beijing; Beijing 100083; China);
【作者单位】 景德镇陶瓷学院机电学院; 北京科技大学机械工程学院;
【文献出处】 机械设计 , Journal of Machine Design, 编辑部邮箱 2009年 12期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 平面连杆机构; 树结构; 正解逼近; 运动学逆解;
【英文关键词】 planar linkage mechanism; tree structure; forward solution approach; kinematic inverse solution;
【摘要】 分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解平面连杆机构运动学逆问题的一种通用数值方法,该方法对任意指定的原动件的平面连杆机构运动分析也适用,数值算例表明该方法的有效性。
【英文摘要】 The complexity of kinematic inverse solution problems of planar linkage mechanism has been analyzed.According to the tree structure expression method of planar linkage mechanism,utilizing the transversal algorithm of tree structure and combining with the nonrestraint optimization method,let the kinematic inverse solution problem be decomposed as forward solution approach of every time step,thus overcame the complicated motion route generative problems of kinematic inverse solution and formed a kind of unive...
【更新日期】 2010-01-25
【分类号】 TH112.1
【正文快照】 对平面连杆机构的运动学逆解问题的研究是机构运动学分析的一个重要内容,在已知机构执行件的运动轨迹、速度等运动参数的情况下,逆解出原动件的运动轨迹和运动学参数,从而进一步研究机构动力学正解或逆解,确定出原动机的型式和原动机的功率。平面连杆机构的运动学逆解采用解析?

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