节点文献
两种3-TPT并联机构的自由度及运动仿真研究
Analysis of the DOFs and kinematics simulation of two kinds of 3-TPT parallel mechanisms
【摘要】 本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析。万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质改变。通过仿真形象直观地证明了这一点。为进一步研究3-TPT并联机构的运动控制及优化设计提供有价值的参考。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2009年04期
- 【分类号】TH112
- 【被引频次】5
- 【下载频次】136