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蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究

Study on the mobile robot’s path planning base on ant colony optimization

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【Author】 CUI Shi-gang1, XU Xue-lian2, ZHAO Li1, TIAN li-guo1,YANG Geng-huang1

【摘要】本文将蚁群优化算法应用于移动机器人的路径规划问题上,介绍了蚁群优化的原理,并根据路径规划的具体要求,对算法中的路径选择策略、信息素更新策略等进行了相应的改进,得出具体的算法流程,最后在Matlab平台上进行了实验仿真。此方法较传统算法具有正反馈性和协同性,实验证明可以更快的得到较优的结果。更多还原

【关键词】移动机器人；路径规划；蚁群优化；

【基金】国家863计划,2007AA04Z254

【文献出处】制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2009年01期

【分类号】TP242
【被引频次】5
【下载频次】277

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