内窥镜仿生机器人的研究现状与发展-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

关闭

内窥镜仿生机器人的研究现状与发展

推荐 CAJ下载

PDF下载

【英文篇名】	The study and development of squirmy inserted endoscopic robot
【下载频次】	★★★★★
【作者】	刘宗政; 陈恳; 陈振华; 陈雁;
【英文作者】	LIU Zong-zheng1; 2; CHEN Ken1; CHEN Zhen-hua1; CHEN Yan1(1Department of Precision Instruments and Mechanology; Tsinghua University; Beijing 100084; China)(2China Aerodynamics Research and Development Center; Mianyang 621000; China);
【作者单位】	清华大学精密仪器与机械学系; 中国空气动力研究与发展中心;
【文献出处】	机械设计与制造 , Machinery Design & Manufacture, 编辑部邮箱 2009年 06期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	内窥镜机器人; 自主式; 超微内窥镜机器人; 胶囊内窥镜机器人; 虚拟内镜;
【英文关键词】	Endoscopic micro robot; Independent; Miniature endoscopic robot; Capsule endoscopic robot; Dummy endoscope;
【摘要】	论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向。
【英文摘要】	It discusses the research of the endoscopic robotic system,and states the application of the independent endoscopic robot,miniature endoscopic robot,capsule endoscopic robot and dummy endoscope.It points out the future development direction of the robotic system.
【更新日期】	2009-06-30
【分类号】	TH16
【正文快照】	1引言近年,国内外大力研制内窥镜机器人系统,该系统可以实现内窥镜的检查、诊断和治疗功能,又能实现自动平稳地插入、自律柔顺地适应复杂弯曲体内管腔形状的移动功能。内窥镜机器人是对现有内窥镜技术的重大发展,为微创伤或无创伤的手术提供一种新的技术手段,对于机器人技术和?

xxx

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

机械、仪表工业
　　

机械制造工艺


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

相似文献

文献分类导航