节点文献

移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 熊有伦；

【机构】 华中科技大学；

【摘要】 <正>蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸。专著是由三位教授和研究组成员,在智能机器人领域多年来辛苦耕耘,取得丰硕成果的基础上,精心凝练写成的,高屋建瓴,叶

【关键词】 移动机器人导航； 未知环境； 智能机器人； 控制理论； 蔡自兴； 导航控制； 路径规划方法； 运动规划； 先进制造技术； 跟踪控制；
  • 【分类号】TP242-5
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】591
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)