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Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现

Implementation of Parameter Optimization by Genetic Algorithm in Webots3D Simulation Environment

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【作者】 王斐斐； 张奇志； 周雅丽；

【Author】 Wang Feifei Zhang Qizhi Zhou Yali (Department of Computer Science and Automation, Beijing Institute of Machinery, Beijing 100085)

【机构】 北京机械工业学院计算机及自动化系；

【摘要】 探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。

【Abstract】 The principles of how to use genetic algorithms to optimize the parameters in Webots3D simulation environment are discussed , and an example to show how to compile a program include GAlib library functions is given.

【关键词】 Webots3D； GAlib； 遗传算法；
【Key words】 Webots 3D； GAlib； Genetic algorithm；
  • 【文献出处】 军民两用技术与产品 ,Dual Use Technologies & Products , 编辑部邮箱 ,2009年07期
  • 【分类号】TP391.9;TP18
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