【摘要】 介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出了线性化卡尔曼滤波器状态向量和导出的距离测量公式,可为进一步开展仿真验证工作提供参考。更多还原

【Abstract】 GPS crosslink component and protocol are introduced and analyzed,and crosslink work mode is also explained.At the same time,this paper describes GPS basic autonomous navigation algorithm,gives linearization Kalman filter status vector and distance observation formulation,which prepares for follow-on simulation and validation.更多还原