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基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究

Sensor Layout Research on Intelligence Automotive Trace-keeping Based on Detection of Electromagnetic Field

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【作者】 李仕伯马旭卓晴

【机构】 清华大学

【摘要】 本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法,讨论了该寻线小车传感器布局的一般原则并给出了一种布局方案。

【关键词】 磁场寻线智能车传感器布局
  • 【文献出处】 电子产品世界 ,Electronic Engineering & Product World , 编辑部邮箱 ,2009年12期
  • 【分类号】TP212
  • 【被引频次】52
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