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模型车激光导向的实验模拟

Experimental Simulation of Laser Guiding of Model Vehicle

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【作者】 董伟叶鹏梁宜勇王晓萍

【Author】 DONG Wei1,YE Peng2,LIANG Yi-yong1,WANG Xiao-ping1(1.Department of Optical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;2.Department of Control Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)

【机构】 浙江大学光电系浙江大学控制系

【摘要】 用实验模拟了模型车激光导向的原理。实验系统根据接收到的光信号的强弱,利用PWM改变电机转动的方向和速度,当光源偏离参考位置时,电机转速将变大或变小;当光源越界时,电机将反转。实验模型基本实现了模拟功能。

【Abstract】 An experiment was carried out to simulate the laser guiding used in a model vehicle.The experiment system modifies the veloc-ity and orientation of DC motor by using PWM,based on the intensity of received light.When the light source deviates the reference po-sition,the velocity of motor will increase or decrease,and when the light source reaches the limit position,the motor will reverse.The ex-perimental simulation was realized basically.

【关键词】 光信号采集A/D转换直流电机脉宽调制
【Key words】 light sensingA/D transformationDC motorPWM
  • 【文献出处】 电脑知识与技术 ,Computer Knowledge and Technology , 编辑部邮箱 ,2009年11期
  • 【分类号】TN249
  • 【下载频次】30
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