节点文献
在线自校正模糊PID控制器的研究
Online Self-Adjusting Fuzzy PID
【摘要】 该文先设计一个基于T-S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T-S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。
【Abstract】 This paper presents a fuzzy PID controller based on the T-S model.An online adjustment method for the quantized factor and the proportional factor based on the T-S model is prposed.Simulation results of a pure-delay system are also provided.
【关键词】 T-S模型;
量化因子;
比例因子;
模糊PID控制器;
【Key words】 quantized factor; proportional factor; fuzzy PID controller; T-S model;
【Key words】 quantized factor; proportional factor; fuzzy PID controller; T-S model;
- 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2008年12期
- 【分类号】TP273.4
- 【被引频次】13
- 【下载频次】213