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基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

A SERCOS-Based Distributed Control System

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【作者】 于晶冯勇郑剑飞

【Author】 YU Jing,FENG Yong,ZHENG Jian-fei(Department of Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001 China)

【机构】 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。

【Abstract】 SERCOS is an international standard for communication in the digital servo system and electrical drives.It is of open structure,compatible and real-time capability.The distributed control system based on SERCOS is designed in this paper.PC with a SERCOS interface serves as the host computer,and the instructions are sent to slave computers through a fiber optic ring.The slave computer,including DSP,the drive and the feedback circuit form a closed loop to control the motor.Experiment results are also given.

【基金】 非奇异终端滑模控制理论及应用的研究(60474016);高阶终端滑模控制理论与应用的研究(60774040)
  • 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2008年03期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】151
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