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基于变更边界层滑模控制的电液位置伺服系统研究
Research on Sliding Mode Control with Varying Boundary Layers for an Electric-hydraulic Position Servo-system
【摘要】 为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性,文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层,通过仿真和实验证实了该控制器的有效性。实验结果表明,在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度。
【基金】 甘肃省自然科学基金项目(3ZS051-A25-031)
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2008年08期
- 【分类号】TH137
- 【被引频次】2
- 【下载频次】120