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Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现

Realization of the Optimization of Parameters by Genetic Algorithm in Webots3D Simulative Environment

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【Author】 WANG Fei-fei, ZHANG Zhi-qi, ZHOU Ya-li (Computer and Automation Department, Beijing Machinery Industry College, Beijing 100085, China)

【机构】北京机械工业学院计算机及自动化系；

【摘要】探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。更多还原

【Abstract】 This paper discusses the basic principle to optimize parameters by using genetic algorithm in Webots3D simulative environment, and gives the method of how to compile the programs with GAlib functions.更多还原

【关键词】 Webots； GAlib；遗传算法；
【Key words】 Webots； GAlib； Genetic algorithm；

【文献出处】微型电脑应用 ,Microcomputer Applications , 编辑部邮箱 ,2008年06期

【分类号】TP391.9
【被引频次】3
【下载频次】199

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