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基于凸优化的一类切换线性系统的生存域计算
Computation of viability for a class of switched linear systems based on convex optimization
【摘要】 讨论了一类切换线性系统的生存域计算问题.采用微分包含描述切换系统,对于两种不用形式描述的多胞形初始状态集合,将近似椭球生存域的计算问题,转化为约束条件为线性矩阵不等式的凸优化问题.
【Abstract】 The paper discussed the computation of viable set for a class switched linear systems. The systems are discribed by differ-ential inclusion. We show how to compute approximate viable ellipsoids for the systems with initial stes of two different form poly-topes by solving convex optimization problem with linear matrix inequlities constrants.
【基金】 国家自然科学基金项目资助“小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究”(60574004)
- 【文献出处】 微计算机信息 ,Microcomputer Information , 编辑部邮箱 ,2008年27期
- 【分类号】TP13
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