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基于凸优化的一类切换线性系统的生存域计算

Computation of viability for a class of switched linear systems based on convex optimization

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【作者】 张胜祥裴海龙刘保罗李坚强

【Author】 ZHANG Sheng-xiang PEI Hai-long LIU Bao-luo LI Jian-qiang(College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology, Guangzhou 510640, China)

【机构】 华南理工大学自动化科学与工程学院

【摘要】 讨论了一类切换线性系统的生存域计算问题.采用微分包含描述切换系统,对于两种不用形式描述的多胞形初始状态集合,将近似椭球生存域的计算问题,转化为约束条件为线性矩阵不等式的凸优化问题.

【Abstract】 The paper discussed the computation of viable set for a class switched linear systems. The systems are discribed by differ-ential inclusion. We show how to compute approximate viable ellipsoids for the systems with initial stes of two different form poly-topes by solving convex optimization problem with linear matrix inequlities constrants.

【基金】 国家自然科学基金项目资助“小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究”(60574004)
  • 【文献出处】 微计算机信息 ,Microcomputer Information , 编辑部邮箱 ,2008年27期
  • 【分类号】TP13
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