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基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用
Application of PID Control Based on IGA in AC Servo System
【摘要】 根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
【Abstract】 Considering the requirement of high performance of AC servo system,this paper design such a system with a PID controller based on IGA.Both dynamic and steady performance are improved evidently and the results are satisfactory.
【关键词】 PID控制；
交流伺服系统；
交流伺服电动机；
免疫遗传算法；
实验；
【Key words】 PID control； AC servo system； AC servo motor； IGA； Experiment；
【Key words】 PID control； AC servo system； AC servo motor； IGA； Experiment；
【基金】 湛江师范学院博士专项基金资助(ZL0605)
- 【文献出处】 微电机 ,Micromotors Servo Technique , 编辑部邮箱 ,2008年01期
- 【分类号】TP18;TM921.5
- 【被引频次】2
- 【下载频次】240