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橡胶输送带综合实验台推进液压缸的模糊PID同步控制

Fuzzy PID Synchronous Control of Rubber Conveyor Belt Advancing Comprehensive Test-bed Hydraulic Cylinder

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【作者】 毛君； 赵永生； 王淑娇；

【Author】 MAO Jun,ZHAO Yong-sheng,WANG Shu-jiao(Mechanical Engineering College,Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China)

【机构】 辽宁工程技术大学机械工程学院； 辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000； 辽宁阜新123000；

【摘要】 通过对橡胶输送带试验台接头性能和寿命测试试验原理的分析,得出完成本试验的关键就是解决两缸的同步,设计了PID同步控制器,并应用MATLAB中,利用模糊控制工具箱和Simulink控制工具箱完成了系统仿真。

【Abstract】 Based on the analysis of the rubber conveyor system test-bed connector performance and life test principle,the key to complete this test is resolving the two-cylinder synchronization,designing a PID controller synchronization and the using of the fuzzy control toolbox and Simulink control toolbox in MATLAB to complete the system simulation.

【关键词】 接头性能； 寿命测试； 模糊PID同步控制；
【Key words】 connector performance； life test； fuzzy PID synchronous control；
  • 【文献出处】 煤矿机械 ,Coal Mine Machinery , 编辑部邮箱 ,2008年04期
  • 【分类号】TD528.1
  • 【被引频次】8
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