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一种新型并联机器人工作空间分析
Workspace analysis of a novel parallel robot
【摘要】 对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论,基于运动学逆解,通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间,并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。
【Abstract】 It discuss workspace of a novel parallel robot. The workspace is solved based on inverse kinematics and arithmetic of limited border searching. The solid model of the parallel robot’s workspace is gained by matlab simulation.
【关键词】 并联机器人；
工作空间；
搜索算法；
MATLAB；
【Key words】 Parallel robot； Workspace； Searching arithmetic； Matlab；
【Key words】 Parallel robot； Workspace； Searching arithmetic； Matlab；
【基金】 国家863高技术计划资助项目(2006AA04z235)
- 【文献出处】 机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2008年07期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】15
- 【下载频次】335