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空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究

On Aircraft Mass Simulation Method under Space Micro Gravity Environment

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【Author】 ZHANG Tao~(1,2) WANG Xiao-hua~1 ZHA Shi-hong~1 CHEN San-feng~1 ZHANG Wei-zhong~1 MEI Tao~(1,2,3) (1.Technical Center for Intelligent Vehicles,Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China; 2.The Key Laboratory of Biomimetic Sensing and Advanced Robot Technology of Anhui Province,Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences.Hefei 230031,China; 3.School of Engineering Science,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China)

【机构】中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心；中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室；中国科学技术大学工程科学学院；

【摘要】在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特性模拟方法提供了依据.更多还原

【Abstract】 Based on the 6-DOF micro gravity and micro friction space environment simulation device,a mass compensa- tion method based on floatation technology is proposed which combines pneumatic technology with floatation technology. The presented method effectively solves the mass variation problem of the simulated spacecraft in different directions,and provides a theoretical basis for simulation on the characteristics of aircraft mass and rotary inertia.更多还原

【关键词】六自由度；微重力；质量补偿法；
【Key words】 6-DOF； micro gravity； mass compensation method；

【文献出处】机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,2008年06期

【分类号】V216
【被引频次】13
【下载频次】331

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