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面向IC制造的轨道导引车系统
【摘要】 介绍面向IC制造的轨道导引车系统,综述该系统的发展历史及国内外的研究成果,分析轨道导引车的组成结构和工作原理,并对轨道设计技术、连续给电技术、定位技术、死锁避免技术和派遣技术五个关键技术进行探讨。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(50675027);广东省教育部产学研结合项目(2006090304012)
- 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2008年06期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】1
- 【下载频次】140